Motorul este o componentă importantă a unui quadcopter, care îi afectează direct performanța. Luați în considerare cum să alegeți un motor pentru un quadcopter, ce caracteristici să căutați, ce tipuri de baterii pentru drone sunt găsite și cum să le instalați.
Soiuri de UAV
Un astfel de concept precum „drone” este destul de extins. Acest termen înseamnă nu numai quadrocoptere, ci și unele modele de aeronave și elicoptere controlate radio. Acest concept poate fi înlocuit și cu cuvântul „multicopters” care se referă la toate dispozitivele echipate cu cel puțin trei elice.
Tipuri de drone:
Tricoptere. Acestea sunt structuri zburătoare, în care există trei elice portante pe o platformă mobilă. Puteți întoarce drona schimbând unghiul platformei. Această opțiune este destul de dificil de condus pentru începători, dar este rapidă și manevrabilă
Cvadricoptere. Cel mai comun tip de drone, care constă din 4 motoare șiacelași număr de elice. Sunt ușor de operat și pot ridica diferite sarcini dacă sunt echipate cu un atașament. Aceasta este cea mai bună opțiune pentru începători. Dar pentru a obține o aeronavă cu performanțe bune, este important să fiți atenți la cât costă un quadcopter. Prețurile variază de la 2 la 70 de mii de ruble. în funcție de motoare, de calitatea construcției și de caracteristicile opționale
Hexacoptere. Designul conține 6 motoare și 6 elice. Aceasta este cea mai bună opțiune pentru fotografiere și filmare, deoarece designul rămâne stabil în aer chiar și în condiții de vânt. În plus, acest tip este echipat cu o capacitate de transport crescută
Octocoptere. Acest tip, echipat cu 8 șuruburi simultan, este destul de rar. Opțiunea se aplică mai mult modelelor profesionale. Designul oferă fiabilitate, capacitatea de a ridica sarcini mari și poate funcționa indiferent de condițiile meteorologice
Caracteristici ale motorului Quadcopter
Motoarele dronei pot consuma un curent semnificativ în funcție de dimensiunea lor. Dar, în același timp, greutatea bateriei ar trebui să fie cât mai mică posibil. Prin urmare, una dintre cerințele principale pentru baterie este o ieșire de curent mare. Dar nu totul depinde de acest element. Este important să alegeți motorul potrivit, care determină cât de în alt, cu precizie și cât de mult va zbura drona.
Motoarele de comutator ieftine sunt echipate cu drone care costă până la 150 USD. Au puțină fiabilitate, dar dacă se dorește, eipoate fi înlocuit. Dronele cu un astfel de motor nu dezvoltă viteză mare, în plus, cu ajutorul lor, este imposibil să ridicați încărcături suplimentare. Printre avantajele modelelor de quadcopter ieftine se numără varietatea mare de modele de pe piață, precum și o alegere ideală pentru începători. Aeronava este destul de ușor de zburat.
Specificațiile motorului Copter
Când alegeți un motor pentru un quadrocopter, ar trebui să acordați atenție caracteristicilor acestuia. Și anume:
- consum de putere (W) - cu cât valoarea sa este mai mare, cu atât mai des va trebui să încărcați bateria, ceea ce înseamnă că drona nu va zbura mult timp;
- greutate - de obicei, cu cât este mai mare greutatea motorului, cu atât este mai mare puterea acestuia, dar aici trebuie să țineți cont de masa dronei în sine, deoarece aceasta trebuie să poată ridica o anumită greutate;
- Eficiența este un concept care depinde de multe componente (baterie, elice, controler și fire), pentru motoarele fără perii, indicatorul de eficiență energetică ar trebui să fie de 90%, pentru motoarele de tip colector - 70%;
- temperatura de încălzire în stare de funcționare - depinde direct de indicatorul anterior, cu cât se încălzește mai mult, cu atât se irosește mai multă energie;
- echilibrare și vibrații - modelele ieftine echipate cu cel mai puțin puternic motor sunt supuse unor vibrații crescute, care pot afecta funcționarea dronei (în acest caz, aceasta se uzează mai repede);
- lift este greutatea pe care motorul o poate ridica.
Motoare de drone:Caracteristici
Motoarele mobile sunt folosite în principal pentru modelele de drone ieftine, destinate începătorilor. Modelele cu un astfel de motor nu pot dezvolta viteze mari și au putere mare, ceea ce înseamnă că au o capacitate de transport mică. În același timp, sunt voluminoase, deseori eșuează, deoarece piesele din interiorul motorului se uzează în scurt timp.
Motorul comutatorului pentru un quadcopter constă dintr-un corp fix, în interiorul căruia se află magneți (plus și minus). Motorul este antrenat de un rotor de înfășurare cu perii care furnizează energie electrică. Prezența periilor reduce durata de viață a motorului, deoarece acestea creează frecare și se uzează în timp.
Avantajele motorului cu perii:
- mărime și greutate mică;
- preț scăzut;
- ușor de reparat sau înlocuit.
Dar există dezavantaje la acest tip de motor quad. Motorul are o eficiență scăzută, adesea se supraîncălzește și se uzează rapid.
Cvadricopter fără perii
Modelele de drone mai scumpe sunt echipate cu un motor fără perii. Cel mai adesea instalat pe quadcoptere profesionale sau de curse. Se disting prin tracțiune mare, viteză și putere. În același timp, sunt destul de compacte și durabile.
Motorul de tip brushless este împărțit în două părți - clopotul (partea mobilă superioară, fixată ferm pe rotor) și baza. Magneții de neodim sunt plasați în interiorul clopoțelului.
Motorul fără perii Copter are următoarele avantaje:
- accelerarea și decelerația quadcopterului este rapidă (toate acestea se datorează prezenței turației mari a motorului quadcopterului);
- durată de viață lungă;
- protecție împotriva influenței factorilor de mediu.
Dar există și dezavantaje la acest tip de motor. Sunt scumpe, iar reparațiile sunt destul de dificile.
Ce tip de motor ai nevoie pentru o dronă de curse și filmare?
Căutați un motor pentru quadcopterul dvs. de curse? Atenție la motoarele fără perii. Viteza și tracțiunea ridicată sunt importante pentru o astfel de dronă pentru a câștiga instantaneu avânt și a accelera. De exemplu, un motor marcat KV 2300-2600 (rpm per volt) va accelera aeronava la 100 km/h.
Pentru un quadcopter de fotografiere care are nevoie de o viteză mai mică, sunt potrivite și motoarele fără perii, dar valoarea KV poate fi 930-1000. Datorită vitezei reduse, motoarele sunt economice, în plus, elice mari sunt plasate pe astfel de coptere. Puteți alege și drone cu motoare colectoare pentru fotografiere, care vor costa mult mai puțin.
Cât costă un quadcopter cu motor fără perii și periat? Prima opțiune cu un motor fără perii mai fiabil va costa de la 10 mii de ruble, cu un motor colector - de la 2 mii de ruble.
Criterii de selecție
Când alegeți un motor pentru un quadrocopter, merităsă fie ghidat de scopul său în primul rând. Este necesar să se determine de ce este achiziționat, adică în ce scop. De asemenea, este important să acordați atenție unor astfel de factori:
- Greutate și forță totală. Pentru a obține performanțe bune, motorul trebuie să ridice de două ori greutatea sa.
- Dimensiunea cadrului și elicei. Acești indicatori determină câte motoare trebuie să puneți în design.
- Marcare. V indică o precizie ridicată a construcției (quadcopterele de curse de obicei merg cu acest indicator), X indică helicoptere de bună calitate, potrivite pentru clasa de mijloc, A este o opțiune bugetară care poate funcționa bine.
Instalare
La instalarea motoarelor pe un quadcopter, este important ca acestea să se rotească în direcții diferite. De exemplu, două motoare - în sensul acelor de ceasornic și două - împotriva. În același timp, acestea sunt situate unul vizavi de celăl alt. Dacă toate elicele se întorc în aceeași direcție, elicopterul se va învârti pur și simplu și nu va putea zbura.
Cum se va comporta drona în aer depinde de diferitele viteze de rotație ale motoarelor. Pentru ca drona să aibă o mișcare corectă și echilibrată, rotația elicelor trebuie direcționată de-a lungul corpului. Fluxul de aer de dedesubt va crea o diferență între presiunea atmosferică și valoarea acesteia sub aripă.
Dacă elicele se rotesc, dar drona nu decolează, merită să verificați marcajele de pe brațe și elice. Ele trebuie să se potrivească. Când cumpărați un motor, acesta este atașat o instrucțiune cu o descriere detaliată a modului de instalare a unuia sau altul tip de motor pe anumite modele de quadcoptere.
