Progresul nu stă pe loc. Prin urmare, există tot mai multe dispozitive noi. Unele dintre ele sunt modificări semnificative ale dispozitivelor dezvoltate anterior. Acestea includ controlere programabile. Ce sunt și unde sunt aplicate?
Ceea ce se numește controler programabil
Aceasta este denumirea unui dispozitiv cu microprocesor care colectează, convertește, procesează și stochează informații. Pe baza acestuia, poate trimite comenzi de control. Din punct de vedere fizic, acest dispozitiv este limitat de un număr finit de intrări și ieșiri. Senzorii, cheile, actuatoarele sunt conectate la ele. Controlerele programabile sunt proiectate să funcționeze în timp real. Cum au fost create?
Cum a început totul
Automatizarea industrială a început cu circuite cu relee de contact care controlau procesele în curs. Aveau o logică fixă de lucru, iar când algoritmul s-a schimbat, totul a trebuit refăcut. Dar, de-a lungul timpului, inconvenientul a dus la o îmbunătățire treptată a designului și au apărut controlere logice programabile.
Principiul de lucru
Care este baza lorfunctioneaza? Trebuie remarcat faptul că controlerele programabile sunt destul de diferite de alte dispozitive cu microprocesor. Deci, componenta programului constă din două părți:
- Software de sistem. Acesta este un fel de sistem de operare care controlează funcționarea nodurilor, conectează componentele și efectuează diagnostice interne.
- Partea de software care gestionează și îndeplinește toate funcțiile. Deci, este responsabil pentru interogarea intrărilor, executarea unui program utilizator, setarea valorilor de ieșire, precum și unele operații auxiliare (vizualizare, pregătire pentru trimiterea datelor către depanator).
Timpul de răspuns la fiecare eveniment depinde de timpul necesar pentru a executa un ciclu de program al aplicației. Cu cât sunt folosite ingrediente mai puternice, cu atât va fi mai mic.
Răspuns PLC
Controlele programabile liber au o memorie care depinde de istoricul evenimentelor. Și pe baza a ceea ce sa întâmplat deja, ei pot reacționa diferit la ceea ce se întâmplă acum. Controlerele programabile diferă de automatele combinaționale simple prin faptul că pot fi controlate de timp, au dezvoltat abilități de calcul și pot efectua procesarea semnalului digital.
Intrari si iesiri
Vin în trei tipuri: analogice, discrete și speciale. În primul tip, semnalul electric reflectă prezența unei anumite cantități fizice în momentul curent de timp, carerealizat cu nivelul de curent sau tensiune. Deci, ei pot transmite date despre temperatură, greutate, poziție, presiune, frecvență, viteză și alte informații similare. Aproape întotdeauna sunt multicanal. Intrările digitale pot funcționa cu un semnal electric binar. Poate fi descris prin două stări - oprit sau pornit. Intrările digitale sunt de obicei dimensionate pentru a accepta semnale standard care au un nivel de curent continuu de aproximativ 10mA la 24V. Având în vedere faptul că controlerele programabile sunt calculatoare digitale, este necesar să se facă transformări adecvate. Rezultatul este o variabilă discretă cu un anumit bit. De regulă, 8-12 bucăți sunt utilizate într-un singur dispozitiv. Pentru a gestiona la înălțime majoritatea proceselor tehnologice, acest lucru este suficient. În plus, odată cu creșterea adâncimii de biți, crește cantitatea de interferență industrială, ceea ce afectează negativ funcționarea altor dispozitive.
