Reglatoarele automate sunt diferite atât în ceea ce privește principiul dispozitivului, cât și algoritmul de acțiune. Au un lucru în comun - toți pun în aplicare feedback.
Cel mai comun tip este pornit-oprit. Acesta este cel mai simplu și mai ieftin dispozitiv pentru menținerea parametrului dorit într-un interval dat. Există multe exemple de astfel de sisteme; acestea sunt utilizate atât în aparatele industriale, cât și în cele de uz casnic. Un fier de călcat, un încălzitor electric - un convector, un AGV și chiar un vas de toaletă - acestea sunt dispozitivele care folosesc cea mai simplă schemă cu două poziții, al cărei principiu este că organismul de reglementare (RO) se află fie într-o poziție extremă, fie in alt. Dezavantajul acestei metode de control al parametrului de ieșire este precizia scăzută a controlului.
Controlele proporționale sunt mai complexe. Acestea generează un semnal pentru poziția regulatorului, în funcție de cât de mult a crescut sau a scăzut valoarea parametrului controlat. Nu mai sunt doua pozitii pentru RO, acesta poate fi amplasat in orice puncte intermediare. Principiul de funcționare: cu cât parametrul de ieșire se abate de la valoarea setată, cu atât se modifică mai mult poziția corpului reglabil. Dezavantajul este prezența staticuluierori, adică o abatere stabilă de la valoarea setată a parametrului de ieșire.
Pentru a elimina această eroare, se utilizează o reglementare integrală. Ca urmare, au apărut controlere proporțional-integrale (PI). Dezavantajul lor a fost incapacitatea de a lua în considerare inerția sistemului reglementat, întârzierea acestuia în raport cu acțiunea de control. În momentul în care regulatorul reacţionează la perturbarea sistemului, este foarte posibil să fie nevoie de un efect complet opus, iar feedback-ul negativ se poate transforma în pozitiv, ceea ce este extrem de nedorit.
Cel mai perfect este controlerul PID. Se ia în considerare componenta diferențială a caracteristicii de accelerare a parametrului controlat, adică rata modificării acestuia ca urmare a unei schimbări în trepte a poziției RO. Reglarea controlerului PID este mai complicată, este precedată de luarea caracteristicii de accelerație, determinând astfel de parametri ai obiectului precum timpul de întârziere și constanta de timp. În plus, toate cele trei componente sunt configurate. Controlerul PID asigură stabilizarea efectivă a parametrului de ieșire fără eroare statică. În același timp, exclude generarea de paraziți.
Controlerul PID poate fi realizat pe diferite elemente de bază. Dacă baza circuitului său este un microprocesor, cel mai adesea este numit controler. Precizia menținerii parametrului este calculată conform principiului suficienței rezonabile.
Se întâmplă ca cerințele tehnologice pentru menținerea unoradintre parametrii sunt atât de rigidi încât poate fi utilizat doar controlerul PID. Un exemplu este producția microbiologică, în care regimul termic determină calitatea produsului. În acest caz, regulatorul de temperatură PID va menține microclimatul cu o precizie de 0,1 grade sau mai puțin, dacă, desigur, senzorii sunt montați corect și setările sunt calculate.
